砂磨機是一種連續操作的全封閉濕法研磨機，利用輸料泵將預先攪拌好的物料送入主機研磨槽，槽內加入研磨介質如氧化鋯珠，安裝在主軸上的轉子或分散盤高速轉動時賦予研磨介質高強度動能，與所需研磨的物料顆粒產生剪切、混合、乳化、分散，從而達到物料所需求的細度和分散效果。

  目前主流的砂磨機主要由進料系統、研磨簡體、攪拌系統、傳動系統、電控系統和冷卻系統共同組成。

  砂磨機根據旋轉攪拌器的結構形狀可分為盤式砂磨機、棒式砂磨機、凸塊式砂磨機，根據研磨筒體的排布方式可分為立式砂磨機和臥式砂磨機，根據研磨筒體的容積大小可分為實驗室型砂磨機、小型砂磨機、中型砂磨機、大型砂磨機和超大型砂磨機，根據研磨介質的分離方式可分為靜態分離砂磨機和動態分離砂磨機，根據能量密度(單位體積裝機功率)可分為低能量密度砂磨機和高能量密度砂磨機。

  砂磨機的基本結構是一個圓柱形研磨筒體，研磨簡體外圍帶有冷卻夾套，筒體中心設計有攪拌軸，在攪拌軸上固定多個按一定間距分布的攪拌葉片或攪拌棒。在砂磨機工作時，研磨筒體內部填充一定比例的研磨介質，由進料系統將已經預先混合分散均勻的物料按生產工藝需求送入研磨筒體內部。攪拌軸由傳動系統進行驅動，研磨筒體內部的研磨介質和研磨物料在攪拌帶動下做高速旋轉運動，研磨介質與研磨筒體內壁碰撞并彈回，形成研磨湍流區。

 相鄰研磨介質之間、研磨介質與旋轉攪拌器之間以及研磨介質與研磨筒體內壁之間的劇烈碰撞運動，對物料顆粒產生強烈的沖擊、擠壓、摩擦和剪切作用。在進料系統的連續供料條件下，物料中的固體顆粒依次通過各個研磨湍流區被多次研磨粉碎，顆粒粒度及粒度分布達到研磨要求的物料經過分離裝置與研磨介質分離，并從出料口排出,研磨后最細粒徑可達到1um-50nm。